仿猫爪式爬壁机器人

图片说明：利用钩爪结构，对粗糙表面的凹凸点进行钩附，然后控制手臂伸缩、抬落，实现机体移动，同时协调控制若干组手，进行连续攀爬、转向。本机构在结合相关模块后可以进行多种高空作业，降低高空作业的危险性；同时可以攀爬环境较为复杂的直立表面，实现特