爬绳爬杆机构

   可以在水平或者竖直方向运动，其上可以安装机械手等附加机构来实现机器人作业。从而减轻人类劳动强度，减少危险程度，实现高空作业的自动化。 学生科技网 http://www.zxskj.com 

   本机构加紧装置采用滑槽自锁，结构简单紧凑，且安全可靠。在过载时可以实现自锁，不会出现危险。采用滑槽的好处在于它可以实现自锁，而且外界给它的力越大，它就夹的越紧。这样就可以很好的解决因绳与机构间的摩擦力不够而出现打滑的问题，而且对绳子和杆的粗细没有特殊要求。