气吸式履带爬壁机器人

    本发明具有独特的吸附系统结构和转弯方式。其机械结构简单，性能可靠，可用于多种爬壁作业和小型轻载的爬壁作业。驱动电机空载150转/分，带载70转/分，提供足够的扭矩使吸盘吸附在墙面上。在吸盘即将退出吸合时控制吸盘气阀开启的开关触点就会与电源接触，使开关开启，吸盘由于气阀开启而撒气，所以拔起吸盘根本不会用很大的力，所以省去了开启气阀的副电机。